MMK-Demonstrator
Mensch-Maschine-Kollaboration
Seit Sommer 2020 besitzt das interdisziplinäre Forschungsprojekt Heterogene Mensch-Maschine Teams (HerMes) einen Cobot der neuesten Generation. Im Rahmen des Forschungsschwerpunktes OCSS wird in den Räumlichkeiten des SWZ (VR-Labor) ein Demonstrator errichtet, welcher einen kollaborativen Demontagevorgang in der Industrie abbildet. Damit ist es möglich, in einer praxisnahen Umgebung Untersuchungen und Erprobungen offener Fragen und neuer Lösungsansätze durchzuführen. Fortschritte bei Problemstellungen wie einer sicheren Übergabe von gefährlichen Werkstücken, z.B. geöffneter Batterien, und die dadurch erforderliche Sensorik und KI zur Abschätzung der Prozess-Kontrollfähigkeit des Menschen, sind Voraussetzungen für den Weg hin zu echten Mensch-Maschine-Teams. Das HerMes-Projektteam erforscht hierbei Modelle, Software und Hardware, die eine ganzheitliche Beschreibung sowohl des Mensch-Maschine-Teams, als auch eine effiziente Resourcennutzung in Szenarien mit mehreren, dynamisch zusammengestellten MMT ermöglichen sollen.
Technische Daten
Der Demonstrator verfügt mit dem "Panda" von Franka Emika aus München über den ersten für kollaborative Aufgaben CE-zertifizierten Cobot der Welt. Drehmomentsensoren in jeder der 7 Achsen erlauben eine intrinsisch sichere Zusammenarbeit. Erweitert wird die Sensorik durch selbstentwickelte Aufbauten mit einer Microsoft Kinect zur stereoskopischen Positionierung des menschlichen Partners im Raum, und weitere Kamerasysteme z.B. zur Überwachung von Situationsbewusstein und Aufmerksamkeit. Kontrolliert wird der Demonstrator durch ein 16-Kern HEDT-System, welches die nötige Leistung zur Auswertung beispielsweise von Bilddaten oder KI-Berechnungen in Echtzeit zur Verfügung stellt.
- Panda:
Achsen: 7
Maximallast: 3 kg
Reichweite: 855 mm
Maximalgeschwindigkeit: 2 m/s am Greifer
Hand: Parallelgreifer mit max. 140 N Griffkraft
Drehmomentsensoren in allen Achsen
- HEDT-System:
CPU: AMD Ryzen™ 3950X CPU @ 3.50GHz (16 Prozessorkerne)
RAM: 64 GB
Grafikkarte: NVIDIA GeForce RTX 2070 Super AMP
Stereo-Kamera: Microsoft Kinect V2
SA-Kamera: IDS UI-3270CP Rev2
Workspace-Kamera: AV Stingray F201C
Pressemitteilung der TU Clausthal vom 10.12.2020
Cobot CoRA ist das jüngste Teammitglied im TU-Leitprojekt HerMes
Die Promovierenden und Professor/innen im Forschungsprojekt „Heterogene Mensch-Maschine Teams“ (HerMes) freuen sich über einen neuen Kollegen. Der Kollaborative Roboter (Cobot) CoRA ist das Herzstück eines interaktiven Demonstratorsystems, mit dem das HerMes-Team seine interdisziplinäre Forschung zur Mensch-Maschine-Interaktion in praxisnaher Umgebung durchführen kann. [...]
Vollständige Meldung siehe: TU-Homepage
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